十字轴万向节传递角度在变化，速度也就有所不同，主要指的是单十字轴式万向节：

1、当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速大于主动轴的转速；

2、主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴的转速小于主动轴的转速；

3、十字万向节是不等速万向节中的一种，即万向节连接的两轴夹角大于零度时，输出轴和书输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等。