一、正确停止车辆

在挂空挡之前，驾驶者首先要确保车辆已经停止。此时，发动机也应该完全停止。如果车辆没有完全停止，挂空挡就会变得不稳定，导致车辆抖动，甚至会发生危险。

二、熟悉挡位

驾驶者在挂空挡之前，应先熟悉宝马520的挡位位置，以免造成意外的发生。一般来说，宝马520的空挡位是紧靠着档位杆的最低位，有一个N标记，开车之前，驾驶者应先熟悉挡位位置，以免挂错挡。

三、拉档位杆

在正确停止车辆后，驾驶者可以拉档位杆，将档位杆拉到空挡位置，在拉档位杆的时候，要确保拉档位杆的力度不要太大，以免拉坏档位杆，也要注意档位杆不能被卡住。

四、放松制动踏板

接下来，驾驶者要放松制动踏板，放松制动踏板是为了确保车辆更好的运行，放松制动踏板的时候，要注意按板的力度不要太大，以免损坏制动系统。

五、拉手刹

驾驶者在放松制动踏板后，应该拉手刹，因为拉手刹可以更好的保护车辆的安全性，拉手刹的时候，要注意拉的力度要适当，以免拉坏手刹。

六、按坐垫

最后，驾驶者应该按坐垫，这一步是为了确保车辆处于空挡状态，按下坐垫的时候，要注意按下的力度要轻，以免损坏坐垫。

总之，挂空挡正确的步骤就是：正确停止车辆，熟悉挡位，拉档位杆，放松制动踏板，拉手刹，按坐垫。这样，驾驶者就可以正确的操作宝马520的空挡，保护车辆的安全性。