本田开发的10速AT最大的特点是体积更小、重量更轻，尺寸与传统6速AT相同。由三种齿轮组成的行星齿轮具有独特的结构，行星齿轮的外侧还设有齿，并与另一个齿轮集成在一起。前进后退切换部分也与齿轮一体化，实现小型化的最佳结构。

在汽车行业，越来越多的车辆通过 CVT（无级变速器）来提高燃油效率，CVT（无级变速器）通过改变皮带轮的直径而不使用齿轮来实现连续变速。不过，CVT与大排量的引擎输出不兼容，所以本田为大排量车辆开发了10速AT，缩小变速箱尺寸增加档位也是最佳的解决方案。